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原创 滴滴无人车载客上海首秀，但体验一言难尽......
今天滴滴通过直播在上海进行了一场对公众开放的自动驾驶载人运营测试，并开启种子用户筛选，在上海的你可以通过滴滴 App 报名预约自动驾驶网约车服务，运营范围被限定在上海的开放测试道路上，路线主要涵盖了会展中心、办公区、地铁站、酒店等核心区域站点，测试期间通过筛选的用户可以免费体验这一项“无人打车”。

2019 年10 月，文远知行在广州开启无人车载客试运营，本月他们联手高德打车正式上线无人驾驶网约车的服务，首月乘坐免费，运营范围为广州市黄埔区、广州开发区中心区。

Robotaxi（无人驾驶出租车） 虽然在国内还是新兴事物，但这早已不是什么陌生的概念。2018年12月，Waymo发布了RoboTaxi服务WaymoOne，官方数据显示目前已经完成了超过 10 万次载客，这被行业视为无人驾驶转向“工业化”的重要一步，也是无人驾驶商业化变现的一种重要模式。

近年来越来越多的无人驾驶玩家开始推出 Robotaxi 相关服务。美国加州有Waymo、Pony.ai、AutoX 等公司在跑，国内则由百度 Apollo 领衔，去年 9 月 26 日，百度 Apollo 的 Robotaxi 在长沙正式开启载人试运营，随后加入的玩家还有正如上文所述的文远知行和滴滴。

滴滴无人车运营范围

从示范性的体验式运营到向公众开放式运营，Robotaxi 的舞台从封闭园区搬到了开放测试道路，无人车将面对人类驾驶员日常所面对的同样的路况。对于车辆自动驾驶的能力要求应该在 L4 级左右，无人车理应具备像人类一样的驾驶能力。

但反看今天滴滴在上海的表现，结果似乎有些不尽如人意。

考题太简单，滴滴却没拿高分

我反复观看了滴滴的路测直播视频，在种种细节的处理上，滴滴的无人驾驶着实有些“辣眼睛”。虽然今天上午上海飘起来了小雨，这对于自动驾驶来说确实不算好天气，但如果以“人”的要求来看，这样的天气完全算不上极限。

随着央视记者一段简单口播之后，滴滴无人车准时到达了站点。随车而来的有两位乘客，一位是坐在主驾的安全员，一位副驾的技术人员。前者需要在突发情况下接管车辆，后者则时刻抱着电脑监控车辆的运行数据，并向记者提供技术讲解。虽然我们没有实地乘坐车辆，但通过视频我们依然能发现了不少不完善的地方。

Bug 1

在记者上车之后，滴滴无人车便出了“洋相”：无法起步。在长达数分钟的一通操作之后，车辆才正式进入无人驾驶状态载着乘客向目的地出发。

如果是人类驾驶网约车，这个时候乘客应该发牢骚了吧。（偷笑）

Bug 2

可能是测试路段相对偏僻，当时道路上的参与者并不多，从后排的监控屏幕上可以清晰地看见路上只有零星的车辆，基本都是从对向驶来。而且车辆所有的拐弯都是右转弯，拐弯动作根本没有行人非机动车干扰。
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